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一 、扭振基本测量方法

采用对转轴旋转时的键相脉冲信号测量，根据相邻脉冲之间的时间间隔的变化，获取扭振的转角变化信号，再进行一次和二次微分，获取转角速度和转角加速度信号。

二、精密测量的关键：

1 每转脉冲数PPR要较大，才能获取每转过程中的相对转角变化的细节信号，提高计算结果的精确程度，一般PPR>100，因此需要较高的采样频率

2 与转速测量不同，转速仅需进行脉冲计数，而扭振测量则需要精确获取所有相邻脉冲的时间间隔，该时间间隔的测量精度越高，则扭振计算结果越精确，因而需要很高的采样频率

3 实际扭振信号频率与旋转频率相当，因此无需太高的采样频率，否则导致频率分辨率下降。

三、COINV解决方案

采用内部高速采样（实际采样频率为 25MHz），输出低采样率（振动测量通道的采样频率）的相位信号，记录信号转速和相位两路波形，以此可保持高采样速率的精度，保证扭振计算的精度。

INV采集仪转速通道的内部采样频率为25MHz，其分辨率为 40ns (40 * 10-9 s)。

四、COINV扭振测量的精度

按照上述原理，可得DASP扭振的转角测量精度（相对误差）

转角相对误差 =  40 * 10-9 * PPR * RPM / 60 = 2/3*PPR*RPM*10-9 

其中  RPM 为转速，单位 r/min ， PPR为每转脉冲数

以转速为3000rpm，PPR=100为例，则相对误差为 0.02%。